Za razliko od polnih priklopnikov so polpriklopniki priklopniki, katerih osi so nameščene za težiščem vozila (ko je vozilo enakomerno obremenjeno) in so opremljeni s priklopno napravo, ki prenaša vodoravne ali navpične sile na vlačilec. Na splošno imajo polne prikolice dve osi, polpriklopniki pa eno. Pol-priklopnik je vozilo brez lastnega vira energije, ki si deli obremenitev z vlečno enoto in se zanaša na vleko.
Preprosto povedano, polna prikolica je s kljuko povezana s predhodnim tovornjakom. Polpriklopnik je na vlečno enoto povezan prek vlečnega zatiča. Običajni kontejnerski tovornjaki so tipični vlaki s pol{3}}priklopniki, pri čemer je naloženi del zadaj polpriklopnik.
Tudi njihova uporaba se razlikuje. Polne prikolice se večinoma uporabljajo za prevoze na kratke-razdalje v tovarnah, pristaniščih, dokih in skladiščih, medtem ko se pol-priklopniki uporabljajo predvsem za prevoz tovora na dolge{3}}razdalje.
